延迟功能通常用于微控制器编程中。
最常用的是微秒delay_us（）和毫秒delay_ms（）。
本文基于STM32F207，介绍了以4种不同方式实现的延迟功能。
普通延迟当每个人都在51单片机中时，这种延迟方法应该是最早的延迟功能。
这是相对简单的。
让微控制器做一些微不足道的工作来打发时间。
它通常通过循环来实现。
在某些编译器下，将对代码进行优化，从而降低准确性。
它用于一般延迟，并且对精度不敏感。
应用场景。
//微秒延迟void delay_us（uint32_t delay_us）{volatile unsigned int num; volatile unsigned int t; for（num = 0; num＆amp; lt; delay_us; num ++）{t = 11; while（t！= 0）{t--;}}} //毫秒延迟void delay_ms（uint16_t delay_ms）{volatile unsigned int num;对于（num = 0; num＆amp; lt; delay_ms; num ++）{delay_us（1000）; }}上述项目的源代码存储库：https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6/tree/master/02-Template（注意：官方帐户不支持外部链接，请将该链接复制到浏览器中进行下载）定时器中断定时器具有较高的精度，我们可以配置定时器中断，例如，配置一次1ms的中断，然后间接判断中断的数量，以达到准确延迟的目的。
可以保证此方法的准确性，但是系统总是在中断，这不利于在其他中断中调用此延迟函数。
一些高精度的应用场景不合适，例如正在输出其他外围设备，并且不允许任何中断。
。
可以使用STM32的任何定时器。
让我们以SysTick计时器为例进行介绍：初始化SysTick计时器：/ *将SysTick配置为1ms * / RCC_GetClocksFreq（＆amp; amp; RCC_Clocks）; SysTick_Config（RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000）;中断服务函数：无效SysTick_Handler（void）{TimingDelay_Decrement（）;} void TimingDelay_Decrement（void）{if（TimingDelay！= 0x00）{TimingDelay--; }}延迟函数：void Delay（__ IO uint32_t nTime）{TimingDelay = nTime; while（TimingDelay！= 0）;}上述项目的源代码存储库：https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6/tree/master/02-Template（注意：官方帐户不支持外部链接，请复制链接到浏览器以进行下载）查询计时器为了解决计时器频繁中断的问题，我们可以使用计时器，但是禁用中断并使用查询方法进行延迟。
这样可以解决频繁中断的问题，并保证准确性。
可以使用STM32的任何定时器。
让我们以SysTick计时器为例进行介绍。
STM32的CM3核心处理器内部包含一个SysTick计时器。
SysTick是一个24位倒数计时器。
当它计数到0时，它将自动从RELOAD寄存器中重新加载时序初始值。
只要不清除SysTick控制和状态寄存器中的启用位，它就永远不会停止。
SYSTICK时钟固定为HCLK时钟的1/8。
在这里，我们选择内部时钟源120M，因此SYSTICK时钟为（120/8）M，即SYSTICK定时器以（120/8）M的频率减少。
SysTick主要包含4个寄存器，例如CTRL，LOAD，VAL和CALIB。
▼CTRL：控制和状态寄存器▼LOAD：自动重载除数值寄存器▼VAL：当前值寄存器▼CALIB：不使用校准值寄存器，不再引入代码void delay_us（uint32_t nus）{uint32_t temp; SysTick-＆amp; gt; LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000000/8 * nus; SysTick-＆amp; gt; VAL = 0X00; //清除计数器SysTick-＆gt; CTRL = 0X01; //启用，减小到零是没有作用，请使用外部时钟源CTRL; //读取当前的倒计时值）while（（temp＆amp; amp; 0x01）＆amp; amp; amp;（！（temp＆amp; amp;（1＆amp; lt;＆amp; lt; 16））））; / /等待时间达到SysTick-＆gt; CTRL = 0x00; //关闭计数器SysTick-＆gt; VAL = 0X00; //清除计数器）void delay_ms（uint16_t nms）{uint32_t temp; SysTick-＆gt; LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000/8 * nms; SysTick-＆amp; gt VAL = 0X00; //清除计数器SysTick-＆gt; CTRL = 0X01; //启用，减小到零是没有作用，请使用外部时钟源CTRL; //读取当前倒计时值）while（（temp＆amp; amp; 0x01）＆amp; amp; amp;（！（temp＆amp; amp;（1＆amp; lt＆amp; lt; 16）））））; //等待时间达到SysTick-CTRL = 0x00; //关闭计数器SysTick-＆amp; gt VAL = 0X00; //清空计数器}上面的项目源代码存储库：https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6/tree/master/04-Delay（注意：官方帐户不支持外部链接，请将链接复制到浏览器下载）汇编指令如果系统硬件资源紧张，或者没有提供其他计时器，并且您不希望方法1的普通延迟，则可以使用汇编指令进行延迟，
