您知道所有这三个控制器吗？现在是时候清除控制器的盲点了！

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1.微程序控制器首先，让我们看一下微程序控制器的具体情况。微程序控制器是一种控制器。
与组合逻辑控制器相比，它具有规则性，灵活性和可维护性等一系列优点。因此，它已逐渐取代了计算机设计中早期采用的组合逻辑控制器。
已被广泛使用。在计算机系统中，微编程技术是一种使用软件方法设计硬件的技术。
所谓微程序控制模式是指微命令不是由组合逻辑电路生成，而是由微指令解码生成。机器指令通常分为几个步骤来执行，并且操作的每个步骤所需的几个命令以代码的形式写在微指令中，并且几个微指令形成与机器指令相对应的微程序。
在设计CPU时，根据指令系统的需要，微程序的每个段都被预先编译并存储在专用存储器（称为控制存储器）中。微程序控制器由指令寄存器IR，程序计数器PC，程序状态字寄存器PSW，定时系统，控制存储器CM，微指令寄存器，微地址形成电路，微地址寄存器等组成。
执行该指令时，从控制存储器中找到相应的微程序段，将其逐个取出，发送至微指令寄存器，解码后生成所需的微指令，并控制每一步的完成。 2.运动控制器在理解了微程序控制器是什么之后，让我们看一下运动控制器是什么。
运动控制器用于实现机械运动的精确位置控制，速度控制，加速度控制，扭矩或力控制。根据结构分类，运动控制器可分为PLC可编程逻辑控制器，单片机控制器，独立运动控制器，基于PC的运动控制卡和网络控制器。
例如，通过行程开关驱动电动机，以控制交流接触器，以使电动机将物体向上拖动并到达指定位置然后运行，或者使用时间继电器来控制电动机的正向和反向旋转。电机或转一会儿再停一会儿，然后转一会儿再停一下。
运动控制在机器人和CNC机床领域中的应用比在特殊机器中的应用更为复杂，因为后者具有更简单的运动形式，通常称为通用运动控制（GMC）。 3. PWM控制器了解运动控制器是什么之后，让我们看一下PWM控制器是什么。
脉冲宽度调制（PWM）是指使用微处理器的数字输出来控制模拟电路，并且是对模拟信号电平进行数字编码的一种方法。以数字方式控制模拟电路可以大大降低系统的成本和功耗。
许多微控制器都包含PWM控制器。 PWM控制的基本原理基于：具有相同脉冲和不同形状的窄脉冲在以惯性作用于连杆时具有相同的效果。
PWM控制原理将波形分为6个相等的部分，可以等效地由6个方波代替。有多种方法可以对脉冲宽度调制进行分类，例如单极性和双极性，同步和异步，矩形波调制和正弦波调制。
单极PWM控制方法是指载波在半个周期内仅在一个方向上变化，并且所得的PWM波形仅在一个方向上变化，而双极PWM控制方法是在半个周期内在两个方向上更改载波。在PWM中波形也在两个方向上变化。
根据载波信号是否与调制信号同步，PWM控制可分为同步调制和异步调制。矩形波脉冲宽度调制的特点是输出脉冲宽度列的宽度相等，只能控制一定数量的谐波。
正弦波脉冲宽度调制的特征是输出脉冲宽度列的宽度不相等，并且宽度根据正弦定律变化。输出波形接近正弦波。
正弦波脉冲宽度调制也称为SPWM。基于控制信号生成脉冲宽度是该技术的关键。
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