大家伙带你来解释这个角速度陀螺仪，它非常详细

今天，编辑器将在本文中为您带来有关ADI ADIS16060横摆率陀螺仪的​​相关报告。通过阅读本文，您可以清楚地了解ADIS16060。
主要内容如下。 ADIS16060是一种偏航角速度陀螺仪，使用集成的串行外设接口（SPI），具有外部可选的带宽响应和可调的动态范围。
通过SPI端口，您可以访问偏航角速度传感器，内部温度传感器和两个外部模拟信号（使用内部ADC）。 SPI端口提供的数字数据与围绕封装上表面的垂直轴的旋转角速度成比例。
附加的输出引脚可以提供精确的参考电压。数字自检功能通过机电方式激励传感器，以测试传感器和信号调节电路的工作条件。
ADIS16060采用8.2 mm×8.2 mm×5.2 mm 16引脚外围栅格阵列（LGA）封装。 ADIS16060根据谐振陀螺仪原理工作。
两个多晶硅感测结构每个都包含一个抖动框架，该抖动框架被静电驱动以产生共振。这将产生必要的速度元素，以在旋转时产生科里奥利力。
在每帧的两个外部极限处，可移动的手指与抖动正交。这些手指放置在固定的拾取手指之间，以形成感测科里奥利运动的电容性拾取结构。
所得信号被馈送到一系列增益和解调级，以产生电速率信号输出。然后将速率信号转换为SPI引脚上的数字表示输出。
双传感器设计提供线性加速度（振动，冲击）抑制。使用信号调节电子设备制造传感器可以在嘈杂的环境中保持信号完整性。
静电谐振器需要14 V至16 V的电压才能工作。由于在大多数应用中通常仅提供5 V电压，因此芯片上包含电荷泵。
在解调阶段之后，芯片上的单极点低通滤波器用于限制最终放大之前的高频伪像。频率响应由第二个低通滤波器控制，该滤波器通过在RATE和FILT两端增加电容器来设置。
在模数转换器输入方面，下图显示了ADIS16060辅助ADC的输入结构的等效电路。两个二极管D1和D2为模拟输入AINx（AIN1和AIN2）提供ESD保护。
必须注意确保模拟输入信号不会超过电源轨超过0.3 V，因为超过该电平将导致二极管正向偏置并开始传导电流。但是，这些二极管可以处理130 mA的最大正向偏置电流。
例如，当输入信号超过VCC或GND时，这些情况最终可能会发生。在采集阶段，AINx的阻抗模型是电容器CPIN与RIN和CIN串联连接形成的网络的并联组合。
CPIN主要是引脚电容。 RIN通常为600Ω，是由一些串联电阻和开关的导通电阻组成的集总元件。
CIN通常为30 pF，主要用作ADC采样电容器。在转换阶段，当开关断开时，输入阻抗限制为CPIN。
RIN和CIN组成一个1极低通滤波器，可减少不良的混叠效应并限制噪声。当驱动电路的源阻抗低时，可以直接驱动ADC输入。
较大的源阻抗会严重影响AC性能，尤其是THD。直流性能对输入阻抗不是很敏感。
就输出数据格式而言，所有输出数据均为偏移二进制格式。在这种情况下，这意味着零速率条件下的理想输出为8192码。
如果灵敏度等于+ 0.0122°/ sec / LSB，则+ 10°/ sec的速率将导致820码的变化，数字速率输出为9012码。如果引入-20°/秒的偏移误差，则输出将减少1639个代码（如果假设典型的灵敏度），则将产生6552个代码的数字速率输出。
在电源和通用注意事项方面，电源噪声和瞬态行为将影响任何基于传感器的测量系统的准确性和稳定性。电源的稳定性和电源阻抗会影响性能。
ADIS16060在VCC引脚上提供0.2 F电容，另外的电容器将支持最佳性能。以上所有内容都是本次编辑带来的有关ADI ADIS16060横摆率陀螺仪的​​全部介绍。
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