工业以太网电源管理

使用工业以太网的电源管理，使用PROFINET的电源管理和使用CapCtrl.xml的工业以太网接口配置不是PROFIenergy的功能，必须单独考虑。必须始终仅配置PROFIenergy或CapCtrl.xml。
如果同时配置这两个功能，将导致异常影响和故障！以下信号可用于激活或禁用各种节能模式，以及识别机器人控制系统的状态。这些功能只能在EXT操作模式下执行，而不能在T1或T2中执行。
不能将PROFIenergy与电源管理结合使用。电源管理不涉及PROFIenergy。
输入字节00AB驱动总线0 =打开驱动总线，条件：HIB = 0和KS = 01 =关闭驱动总线，条件：HIB = 0和KS = 01 HIB睡眠0 =无功能1 =使控制器进入睡眠状态，条件：AB = 0和KS = 02KS冷启动0 =无功能1 =使控制器冷启动，条件：AB = 0和HIB = 0输出字节00AB驱动总线0 =驱动总线已连接1 =驱动总线已关闭断开1BBS机器人控制系统的待机操作状态0 =机器人控制系统尚未准备好进行操作1 =机器人控制系统已准备好使用CabCtrl.xml进行电源管理。更高级别的PLC可以通过工业以太网打开和关闭KRC4。
驱动总线为冷启动或睡眠模式，以启动控制器。为了通过CabCtrl.xml进行电源管理，为控制功能提供了一个输入位，为反馈到上层PLC提供了一个输出位。
这两个位必须通过非安全区域（02xxxx）中的工业以太网电报一起发送。通过CabCtr.xml确定向量地址（位偏移）。
在此必须注意，计划的保留范围不能用于其他目的。 PROFIsafe协议结构：1.在PLC项目中，最多可使用2032个安全输入/输出端子。
2. PROFIsafe是标准PROFINET报文的一部分。 3.电报结构字节0到15是安全输入b。
字节16至269是标准输入c。字节270至285是安全输出d。
字节286是标准输出4。对于通过工业以太网的电源管理，指定的输入字节和输出字节通过正常的输入/输出范围进行传输。
操作步骤：1.通过Windows平台打开以下文件：C：KRCRoboterConfigSystemCommonCapCtrl.xml 2.将“ On”调整为“ On”。激活电源管理3.（输入驱动器=“ PNIODriver”总线=“ PNIO-DEV” bitOffset =“ 376”）（输出驱动器=“ PNIODriver”总线=“ PNIO-DEV” bitOffset =“ 2536”）。
）如图所示，接受PNIODriver和PNIO-DEV 4的值。计算bitOffset（示例）位偏移必须始终为8的倍数。
5.在KRC4控制器上，应使用从02248到02256的输入a.02248来匹配字节偏移31。必须一起考虑先前的16字节安全性输入。
也就是说，16字节+ 31字节= 47字节d。 47个字节等效于376位e。
输入位偏移后，输入值6。在KRC4控制器上，应使用从02248到02256的输出。
7.02248对应于字节偏移量31。安全输入，标准输入和安全输出9已占用8.286字节。
即286字节+ 31字节= 317字节10.317Byte对应于2536Bit（位）。 11.在位置偏移中时，输入值E249-E256ENERGYMM是机器人电源控制