作为制造业最高皇冠上的宝石，中国工业机器人市场在保持了多年的快速增长之后迎来了销售转折点。根据中国机器人产业联盟的统计数据和国际机器人联合会的初步结果，2018年中国工业机器人市场的累计销量为13.5万台，同比下降3.75％，市场销量首次下降。为什么中国工业机器人市场销量下降？什么是“卡住脖子”？家用机器人面临的问题，以及新一代人工智能的兴起将如何赋予机器人行业权力？ 2018年，全球工业机器人销量同比增速大幅放缓，中国市场销量也首次出现同比下滑。汽车和3C行业是工业机器人使用最广泛的行业。在过去的一年中，这两个行业表现不佳，导致国内工业机器人销售放缓。尽管中国一直是世界上最大的工业机器人消费市场，但家用机器人的市场份额一直徘徊在较低水平。超过一半的市场份额被“四大家族”占据。机器人（日本的Yaskawa Electric，Fanuc和德国的KUKA，ABB在瑞士）。在实际调查和采访中，郑俊奇有亲身经历。我国的机器人市场由外国品牌主导。家用工业机器人在精度，寿命和可靠性上都存在一定差距。它们中的大多数都处于中低端市场，并且机器人在某些地区的渗透率仍然很低。例如，几乎90％的焊接生产过程都没有被机器人取代。国内机器人产业的可靠性和智能水平与国际水平之间的巨大差距是制约我国机器人产业发展的瓶颈。可靠性和智能性是关键的通用技术。这也是“卡住脖子”的问题。我国机器人产业自主创新面临的问题。 。所谓的可靠性包括机器人的使用寿命，精度，故障率等。据了解，家用工业机器人的平均故障间隔时间为8,000小时，而四大家族的故障间隔时间则很高。长达80,000小时除关键部件外，机器人的系统集成方案也相同，影响产品的可靠性。如果可靠性限制了家用机器人的产业化，那么智能就是推动机器人产业发展的动力，其中包括机器人的感知，决策，执行，人机交互等问题。随着人工智能等新一代技术的兴起，视觉，触摸和听觉等传感器已逐渐应用于机器人行业，极大地提高了机器人自动化水平。在用机器人代替人类的过程中，必须实现技术集成，并且智能水平决定了机器人是否可以真正着陆。为了解决可靠性和智能问题，需要大量的资本投资。初创企业必须在早期解决生存问题。新产品渴望投放市场，缺乏可靠性研究和测试将导致产品质量不可靠。而且如果将大部分精力都投入到通用技术的研究上，很容易在工业化过程中造成失败或长期损失。为了应对研究成果与产品实施之间的差距，上海机器人产业技术研究院应运而生。它是由上海电气设备研究所（集团）有限公司，上海大学和普陀区政府共同出资设立的。它是上海首批18个研发和转换功能平台之一。该目标将以工业需求为导向，针对整个家用机器人产业链中最缺乏的通用技术，并为机器人制造商和集成企业提供智能，可靠的核心通用技术和整体解决方案。 IReGo智能行动辅助康复训练机器人是创新平台上的研发产品。该项目最初是由上海大学郭帅教授团队开发的产品。 2018年，郭帅将该项目带到了机械，电气，电磁安全等研究所。通过测试和评估，修复了许多产品漏洞。据报道，许多测试设备价值数千万美元。 Ť