根据三菱的介绍，最大的不同在于其系统的“差异提取”。技术，它可以自动识别并绘制上次绘制的地图中的差异或更改。这样，系统仅发送和更新更改后的路况信息，而不是每次重做大量的高精度地图数据。这将大大提高传统意义上绘制高精度地图的效率，同时减少资源投入和成本。 。导致实现自动驾驶的道路上的障碍之一是极端天气，例如雪。 2015年，Google公开承认，即使自动驾驶汽车配备了各种高精度传感器，它们仍然无法避免在天气条件变化的情况下进行道路测绘和导航的问题。一次，为了克服多雨的路况，Google Waymo团队为摄像头传感器安装了刮水器，但是仍然难以实时完全控制路况。最近，一家公司采取了进一步的措施。有趣的是，该解决方案的来源不是专注于自动驾驶的技术公司，也不是汽车制造厂，而是古老的日本电气公司三菱电机（ME）。可以想象，下雪的天气将带来“灾难性”的灾害。破坏自动驾驶系统需要感知的道路线，标志和其他信息。就像用白色毯子覆盖路面一样，积雪会覆盖很多有助于车辆安全行驶的信息。三菱电机开发的技术路线是使用GPS数据，通过使用“位置信息增强”功能来校正天气状况对道路检测的影响。算法。几乎每个人都听过三菱电机的名字。在日本，自1980年代以来，三菱电机的电视和VCR产品系列已成为当地的家用品牌。现在这两条产品线已经停产，三菱电机的核心业务转移到了工业自动化产品，例如机器人和AI产业链。它可以追溯到今年3月在德国汉诺威举行的国际信息和通信技术博览会（CeBIT）。三菱电机发布了基于AI的移动制图系统（Mobile Mapping System，MMS）。根据Leifeng.com·Xinzhijia的说法，MMS使用摄像头和其他传感器来创建“高精度动态3D地图，以提供有关道路和周围物体的信息”。根据官方介绍，该绘图系统的传感器可以集成到任何普通家庭乘用车的车身中，并创建点云图。当激光扫描障碍物时，系统将依靠三菱的AI技术绘制反射数据。据报道，通过在驾驶时使用激光雷达，照相机和GPS传感器，系统的实时绘图精度达到了10cm或更高的水平。三菱电机希望该系统将来可以在自动驾驶以及更多场景中使用。通过车载传感器实时生成高精度地图数据实际上并不是一项新技术。三菱电机有什么区别？根据Leifeng.com Xinzhijia的说法，使用三菱提供的算法和传感器硬件组件，MMS系统可以以比以前的地图系统快10倍的速度生成地图，并且成本更低。根据三菱的介绍，最大的不同在于其系统的“差异提取”。技术，它可以自动识别并绘制上次绘制的地图中的差异或更改。这样，系统仅发送和更新更改后的路况信息，而不是每次重做大量的高精度地图数据。这将大大提高传统意义上绘制高精度地图的效率，同时减少资源投入和成本。 。当然，由于机载传感器与市场上的图形系统没有区别，因此MMS系统无法避免积雪检测不良的问题。为了克服该技术难题，三菱开发了一种定位方法，称为“厘米级增强服务”。 （CLAS）是基于日本的准天顶卫星系统（QZSS），而三菱电机是该国家项目的主要政府。承包商。 CLAS填补了MMS的技术空白。具体地，CLAS从卫星获得数据，基于地面传感器识别车辆的位置，然后使用“位置增强”来识别车辆的位置。算法来执行一些纠错。一般而言，卫星精度约为10米，CLAS算法可以将该数字进一步优化到厘米级。最近的分析报告