Zigbee是一种无线网络技术，具有距离短，功耗低，数据传输速度低的特点。 Zigbee技术介于无线标签技术和蓝牙之间，并广泛用于传感器网络和其他领域。这与Zigbee技术强大的组网能力密不可分。它可以形成星型，树型和网格型三个Zigbee网络，并可以根据实际项目需求选择合适的Zigbee网络结构。 Zigbee的三种拓扑结构星型拓扑是这三种拓扑结构中最简单的结构，由一个协调节点和一系列终端节点组成。每个EndDevice节点只能与协调器节点通信。树形拓扑：包括协调器节点，路由器节点和终端设备节点。协调器可以连接一系列路由器和终端设备，其子节点的路由器也可以连接一系列路由器和终端设备。此功能使其可以重复多个级别。网格拓扑（网格拓扑）：顾名思义，此拓扑可以形成一个非常复杂的网络，并且具有自组织和自修复功能。它包括协调器，路由器和终端设备系列。该网络拓扑的形式与树形拓扑相同。但是，网状网络拓扑具有更灵活的信息路由规则，并且可以在可能的情况下直接在路由节点之间进行通信。另外，网络可以通过多级跳进行通信。 ZigBee的三种联网形式点播（点对点通信，不允许第三台设备参与）广播（同一通道下的所有设备进行通信）多播（同一通道下的同一组设备进行通信） ）ZigBee的三种网络类型节点类型协调器节点：负责建立网络（可以配置为接收和发送）。 ZigBee协调器是网络中每个节点信息的收集点，并且是网络的核心节点。它负责网络的建设，维护和管理，并以串行方式实现每个节点与上位计算机之间的数据传输。路由器节点：负责传输数据包，并可以配置信号的发送和接收。它通常用于一般的树形网络，而心形网络不使用路由器。路由器节点执行数据路径搜索和路径维护，使节点能够加入网络并协助子节点的通信，它是终端节点与协调器节点之间的中继，并且是终端节点与协调器节点之间的通信的中继。 。终端节点：负责接收和发送信号，不能传输，并且功耗低。终端节点可以直接连接到协调器节点，也可以通过路由器节点连接到协调器节点。 ZigBee无线网络通信信道IEEE802.15.4（ZigBee）在ISM频带上运行，并定义了两个频带，即2.4GHz频带和896 / 915MHz频带。在IEEE802.15.4中，在2.4GHz带宽中指定了27个通道。在16个通道上，通道通信速率为250kbps。在915MHz频带中，总共有10个通道。通道通信速度为40kbps。在896MHz频段中，只有一个通道。 ，信道通讯速度为20kbps