超声波马达的旋转力是由超声波振动产生的能量。超声波马达分为环形超声波马达和微型超声波马达。环形超声波马达的定子和转子的直径与镜筒的直径相同，可以与镜筒完美结合。环形超声波马达的优点是：1.由于其低速和高扭矩特性，它可以直接驱动镜头，而无需额外的减速机构； 2.定位扭矩大，换句话说，当电机停止时，镜头会自动停止聚焦，就好像刹车一样； 3.结构非常简单； 4.启动和停止的控制能力非常好。它可以快速启动或立即停止，并且可以非常精确地进行控制；微型超声波马达和环形超声波马达是不同的。它的定子和转子集成在一个非常小的设备中。与环形超声波马达相比，它具有以下特征：由于对透镜的直径没有限制，因此微型超声波马达不需要考虑光学系统的结构。它安装在各种镜头中；它的转子，定子和能量输出部分被集成到一个非常小的设备中，因此其尺寸和重量仅为环形超声马达的一半左右。 q