阿里巴巴认为，自行车智能的成本太高，因此选择了车路协作的自动驾驶技术路线。自行车智能的最重要成本在于激光雷达。为什么不能绕过激光雷达？这一点必须从Waymo开始。 01 Waymo首次在Waymo官方网站上采用了激光雷达。该主页上写着“我们正在构建世界上最有经验的驱动程序”。这句话显示了Waymo在自动驾驶技术-自行车智能中的路线。这也是技术巨头，汽车巨头和初创公司选择最多的路线进入自动驾驶领域的途径。自行车智能中不可缺少的三个部分：1.高精度地图：必须构建和维护高精度地图； 2. 2.硬件设备：设计和制造无人激光雷达，摄像头（超声波和视频），处理器（车载计算机）等； 3.软件系统：一种用于自动驾驶的操作系统，包括处理硬件设备数据，发布指令和云通信。在上述三个区域中，高精度地图与日常使用的地图不同，并且需要更高精度的地图。因此，Waymo无法共享Google地图。您必须为汽车拍照以收集数据。当然，数据收集只是其中之一。一小部分数据需要处理，并绘制高精度地图，并且需要更新。在自行车智能中，所需的硬件设备（包括摄像头（超声和视频），激光雷达和车载计算机等）中，成本最高的是激光雷达。用于感知汽车周围环境的这种设备很昂贵。 2009年，Waymo的前身GoogleX Labs无人驾驶汽车项目使用了Velodyne制造的激光雷达产品，每辆的价格约为75,000美元，而一辆汽车中不止一个这样的激光雷达。至于软件系统，其成本和地图成本可以按比例缩小，以减少使用自行车的成本，而自行车智能所需的硬件设备可以如此轻松地按比例缩放，以大大降低成本。毕竟，每种产品的生产成本都是很难降低成本的。 Waymo首席执行官John Krafcik表示，最昂贵的激光雷达设备的成本已降低了90％，并且仍在努力降低成本。即使将价格降低90％，其单价仍高达$ 7,500，这对于普通车主来说还是难以承受的。这也是Waymo希望推出自动驾驶出租车服务的原因。在Waymo的领导下，特斯拉，Uber，百度Apollo和General Cruise等互联网巨头，打车应用程序平台和汽车制造商都开发了自行车智能。同时，由于激光雷达的高成本，大公司和企业家已经想到了两种解决方案：一种是通过技术手段降低单个激光雷达的成本；另一种是通过技术手段降低单个激光雷达的成本。但要开发替代激光雷达的技术解决方案。这两个方面都不容易。 02降低激光雷达的成本并不容易。激光雷达是一种高精度机器，需要极高的生产技术，这也导致极高的生产成本。尤其是对于多线雷达，数据显示64线产品要比32线产品好。它的成本约为40,000美元，更不用说128线激光雷达了。对自动驾驶汽车的激光雷达的需求非常高，并且降低成本的愿望也是激光的。因此，它吸引了众多大公司和企业家加入激光雷达，希望降低其成本。法雷奥（Valeo），Velodyne，LeddarTech，Innoviz和Quanergy都在努力降低此类传感器的成本。方向之一是固态激光雷达，它在移除与光学机构相关的运动部件后会减小传感器的尺寸。但是，固态激光雷达的视场通常受到限制，仅为120度，而较早安装在车顶上的激光雷达的视场为360度全景。为了产生全向视场，通常必须配置6个固态激光雷达传感器。 03替代解决方案的可靠性令人怀疑。激光雷达的替代解决方案包括计算机视觉技术解决方案，或毫米波雷达+计算机视觉技术解决方案。选择计划时，最著名的事件是特斯拉和供应商Mobileye的分手。激光雷达的优势在于其能够实现精确的测距和障碍物检测以及空间定位的能力。毫米波雷达和计算机视觉解决方案都无法达到足够的精度。这使得这两种选择似乎毫无意义。但是，人工智能的深度不断发展，使计算机视觉技术的功能足以完全取代激光雷达，但这需要时间。但是，为了将来实现真正的自动驾驶，多传感器融合的解决方案是最终的