·基于智能惯性传感器技术的新型解锁方法·为自动门锁提供更多功能应用程序·自动门锁精度可达到0.1度·三种工作模式，系统功耗极低最近，全资子公司博世集团博世Sensortec子公司博世Sensortec的子公司在慕尼黑上海电子展上展示了其最新的智能传感器全自动门锁解决方案。该解决方案内置了一个很小的单芯片智能传感器，该传感器使用惯性，例如陀螺仪和加速度计。传感器可感应门本身的状态，而无需更改锁体，门面板或门框。与以前使用机械感应和红外感应的解锁方法不同，传感器解决方案的引入提供了一种新的解锁方法。自2016年以来，中国的智能门锁行业一直在发展。近年来，品牌迅速增长，市场非常活跃。根据鲸鱼研究所的预测，到2020年，中国智能门锁的年销量将超过4000万套，市场规模将超过400亿元。作为一种新型的智能门锁，全自动门锁因其更便捷的功能而受到消费者的喜爱。同时，它们吸引了许多制造商来增加此类产品的研发和投资。博世Sensortec的智能传感器解决方案为智能门锁提供了升级的安全性。作为家庭安全的第一道防线，智能门锁的安全性非常重要。安全一直是用户对智能门锁的最基本要求。内置智能传感器解决方案的智能门锁比使用其他开门方法的智能门锁可提供更高的安全性。例如，内置传感器可以感应到猛烈开门的影响，然后向用户发出警报，以便用户可以随时了解门锁的安全状态。博世Sensortec亚太区总裁王宏宇表示：“由于全自动门锁不需要把手，因此为门锁提供了更多的设计空间。另外，由传感器收集的数据可以与其他智能家居产品链接，这对于“智能家居”非常重要。具有驱动作用，同时为扩展门锁功能提供了更大的可能性。这套传感器解决方案已被国内知名品牌采用，并且相应的产品已经运到了北美市场。先进且出色的感知功能：更高的准确性和更低的功耗博世Sensortec智能传感器自动门锁解决方案的核心是智能传感器BHI160B，它是一款在可穿戴设备和移动电话中赢得了无数赞誉的星形传感器。它集成了6轴惯性测量单元和超低功耗处理器。该处理器使用经过特别优化的指令集，可以在更少的机器周期内完成相关的算术运算。它与主控制处理器之间的硬件连接也非常简单。它只需要一个I2C接口加上中断，总共三条线，它还可以通过第二个I2C接口连接磁力计BMM150，以进一步扩展其功能并提高精度。另一个令人眼花feature乱的特点是其尺寸仅为3×3毫米，非常适合门锁的小型化需求。博世Sensortec的这种解决方案，门角度输出精度可以达到0.1度，因此它可以支持±2度或更小的门状态判断阈值。另外，由于智能锁完全依靠电池供电，因此传感器解决方案的功耗要求相对较高。这套解决方案可以提供三种不同的工作模式：在睡眠模式下，不会激活所有传感器，并且此时的功耗约为10μA。在低功耗模式下，加速度计依靠外部运动来唤醒，陀螺仪和MCU处于睡眠状态，等待被加速度计唤醒，这时的功耗约为40〜70μA。在正常模式下，加速度计，陀螺仪和MCU都可以工作，此时功耗约为1.2mA。就算法而言，由软件编译的二进制代码存储在外部主控制器上，需要加载到BHI160B上电后才能执行。 BHI160B中存储了少量的校准和补偿数据。外部存储空间需求小于5KB，算法运行速率为200 Hz，也就是说，从门移动开始到状态输出所需的时间约为5毫秒。除了自动检测门的打开和关闭状态外，感应解决方案还可以自动识别是否