根据国外媒体SlashGear的报道，有几种方法可以确定哪种机器人设计可以最有效地穿越各种地形。最耗时的方法是简单地制作机器人的每个变体并在现实世界中对其进行测试。麻省理工学院（MIT）开发了一个名为RoboGrammar的系统，该系统可以虚拟测试各种机器人设计，并确定哪种机器人最适合穿越特定类型的地形。首先，研究者必须“讲述”出新事物。有关放置在其周围的机器人零件的计算机系统，包括轮子，关节和其他东西。研究人员输入了机器人需要穿越的地形类型，剩下的事情将由RoboGrammar完成。该计算机系统将生成优化的结构和控制机器人所需的程序。研究论文的主要作者，麻省理工学院的博士生艾伦·赵（Allen Zhao）说，机器人设计是一种“非常手动的过程”。并指出RoboGrammar是开发“新的和更具创造力的机器人设计”的一种方式。艾伦说，当需要了解穿越各种地形的情况时，人机交互设计人员通常会转向四足机器人和其他机器人，但研究人员想知道这是否是最佳设计。 RoboGrammar被设计为设计机器人的计算机模型，因为该系统不受以前传统的影响太大。尽管创造力是计算机系统想要的，但仍有一些规则。团队开发了他们所谓的“图形语法”。他们说，如果计算机系统简单地以任意方式连接零件，结果就是零件混乱。这些规则是为了确保计算机生成的设计可以在基本级别上运行。控制系统的规则尤其受到节肢动物的启发。