在工序间转移作业中使用了5台工业机器人,在喷涂作业中使用了1台喷涂机器人,在搬运车上将工件从辊锻机转移到主压力机的前部,并使用了悬挂链定位装置。落料期间精确定位。同时,它配备有一个温度检测单元以检测锻件的温度,以及一个视觉检测系统以检测工件是否粘附在上模上。整个生产线已建立了一个工业局域网,该网络由网络服务器集中管理以形成主控制系统。操作系统是完整的中文界面。主控制系统可以对生产线上的所有锻造设备和物料运输设备进行集中编程控制,数据采集,图形化运行状态显示和生产质量管理;并具有用于在信息网络中心进行数据交换以及与便携式计算机交换接口进行数据交换的连接接口。