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震惊了!麻省理工学院开发了一种可以像指甲一样大小的无人驾驶飞机,尽管麻雀很小,并且有五个内部器官

麻省理工学院(MIT)一直以探索尖端技术而闻名。许多有趣,奇妙和引人入胜的技术发明都在这里诞生。麻省理工学院(MIT)已开发出一种可以像指甲一样大小的无人驾驶飞机,它是如此的小巧玲珑,可以在人耳中嗡嗡作响。 “麻雀虽小,但内部所有器官均完整”。这种无人机如此精致却实用的原因也归功于电气工程和计算机科学团队。他们设计了大约20平方毫米的计算机芯片,可以实时处理惯性和摄像机图像,这是无人机飞行的两个关键组成部分。这不是他们第一次开发微芯片。去年,该团队使用现场可编程门阵列FPGA(即高度可配置的集成电路)开发了无人机控制芯片,但它仅需要2瓦的功率和2GB的内存。但是,减小设计尺寸并不容易。负责此项目的首席研究员Sertac Karaman说:“在传统的机器人技术中,我们使用现有的现成计算机并在其上实现(状态估计)算法,因为我们通常不必担心功耗。但是,在每个需要我们缩减低功耗应用程序的项目中,我们现在都必须以一种非常不同的方式来考虑编程方面的挑战。” ▲麻省理工学院研制的钉子状无人机(资料来源:麻省理工学院)在攻击的最后时刻,研究人员决定再次开始制造这种芯片。他们找到了一种方法,可以最大程度地减少存储在其内存中的数据量,并将芯片的功耗降低到24毫瓦,从而为灯泡供电。所需能量的千分之一,并将其​​内存大小减小到0.8MB。此外,他们还优化了图像处理设计。新芯片可以每秒处理171帧,这比团队预期的要快。但是,该芯片目前不适用于小型无人机。车队的概念证明将在小型赛车上配备车载摄像头,该摄像头可以实现实时视频回放。在下一个计划中,团队将努力将其构建为真正的无人机。 Shetak Karaman Karaman补充说:“我可以想象将这种芯片应用于低能耗的机器人,例如指甲大小的飞行器或气象气球。它比空气轻,它们需要依靠电池运行几个月。”此外,我们还可以想象它在医疗设备中的应用,例如人类吞咽的小药丸,它们可以在很小的电池上智能运行。这取决于导航,以免人体过热。团队正在制造的芯片可以帮助解决这些问题。值得一提的是,麻省理工学院成功开发了许多小型机器人,包括通过电磁波控制运动。有趣且尖端的机器人技术,例如3D打印机器人,仿生昆虫机器人和仿生机器人鱼。