基于eFPGAsim的电机硬件在环测试系统是用于电驱动HIL测试的高精度FPGA解决方案。它使用最新的eHS（电子硬件求解器）技术实现。这使工程师可以避免编写FPGA硬件代码的麻烦。 Keliang将OPAL-RT的高级求解器和模型与Keliang的工程经验相结合，为客户提供从功能验证到系统测试的电动机模型和测试解决方案。高性能要求对电动机进行高速和精确的控制，这使得电驱动器的开发要求越来越高。 FPGA技术逐渐取代了传统DSP无法实现高速控制的某些功能。在电驱动控制模块中，FPGA被越来越广泛地引用。在电驱动测试中，尤其是在电机硬件在环（HIL）的仿真测试中，FPGA技术决定了HIL测试的准确性和性能。 eFPGAsim是基于FPGA技术的OPAL-RT高性能实时模拟器。 OPAL-RT在FPGA应用方面拥有十多年的开发和测试经验，并已建立了一套完整的电力电子模型库。 Keliang将多年在电力行业电机控制方面的工程经验与OPAL-RT独特的求解器和eFPGAsim相结合，为客户提供涵盖电机主体设计，控制开发和HIL测试的完整电驱动解决方案。高精度的系统特性，低延迟最新的EHS技术支持CPU和FPGA的联合高精度仿真，仿真步长可以达到0.25μs；基于FPGA的高速IO板可处理高速AD / DA，静态DIO，PWM，编码器，解析器信号等；从外部控制器PWM信号获取到电动机电流信号输出的延迟小于1.3μs；超高精度电机模型支持Simulink / SimPowerSystems自包含模型的实时仿真；支持商业修改型有限元电机模型，例如JMAG-RT，MotorSolve，Ansys等。基于FPGA的故障注入eFPGAsim提供了丰富的电子组件，并支持在FPGA上实现IGBT死区时间效应和故障仿真，从而消除了需要外部故障注入盒。应用领域和应用案例快速原型试验台式电机测试硬件在环和电源硬件在环