扭矩波动的来源。电动机转矩是电动机旋转的动力。转矩波动不仅会导致电动机主体振动，而且电动机直接或间接接触的零件也会振动。转矩波动的主要来源是：转矩电流波动，齿槽转矩，加工技术等。转矩波动的危害很大。噪声的危害主要取决于噪声的频率，强度和暴露时间。噪音不仅会干扰人们的生活和工作，还会损害听力，甚至诱发各种致癌和致命性疾病。电动机被用于许多日常生活产品中，例如风扇，空调，吊扇等。大声的风扇噪音和空调噪音会直接影响睡眠质量。容易引起系统共振在19世纪初期，一群拿破仑士兵在指挥官的指挥下，跨过法国昂热的一座桥梁，迈出了强大而雄伟的统一步伐。当我迅速走到桥中间时，桥突然剧烈震动，最终摔倒并倒塌，导致许多士兵和市民掉入水中并丧生。经调查，造成这场悲剧的罪魁祸首是共鸣！因为当旅中的士兵一致行走时，产生的频率与桥梁的固有频率完全相同，从而增强了桥梁的振动。当其振幅达到最大极限，直到超过桥的耐压极限时，桥便断裂了。周期性扭矩波动。如果产生的频率与系统的固有频率一致，则会引起共振。特别是对于某些外壳由塑料制成的产品，扭矩波动非常容易产生共振现象，例如风扇共振和空调共振。电流波动是导致转矩波动的高电磁干扰和EMI认证失败的原因之一。变化的电流产生变化的磁场。较大的电流波动会导致较大的辐射，因此传导和空间辐射均超出标准。加工精度差：扭矩波动会导致加工不均匀，甚至断裂并损坏加工零件。加速系统的老化：扭矩波动会导致机械零件一侧的周期性磨损。改善转矩脉动改善电动机主体：反电动势波形设计为正弦波，电动机设计为倾斜槽，并具有最小的齿槽转矩。使用FOC技术，扭矩始终稳定，控制精度高，电流为正弦波，并且扭矩电流波动最小。方波电流波形FOC电流波形