众所周知，磁场与距离的倍数成反比，无人机的内部电子罗盘相对靠近其他电子元件。因此，不合理的内部系统布置将导致电子罗盘受到磁场的干扰，这种情况经常发生。被设计师忽略。有什么好的解决办法吗？电子罗盘作为无人机产品的重要组成部分，具有引导无人机绝对位置的功能。对于普通的设计者来说，校准电子罗盘常常很困难，校准需求过于频繁，在动态和高速操作过程中会突然出现偏差，并且电子罗盘无论如何校准都无法正常工作。导致此故障的主要原因是电子罗盘受到磁场的干扰。全球领先的磁传感器公司爱盛科技（Aisheng Technology）为这一问题提供了一种简单而有效的解决方案。目前，3＆amp; amp; amp;时间；爱信科技的3mm LGA封装地磁传感器IST8310在无人机市场上的市场份额超过80％。在市场上可以看到的主要制造商的无人机产品都使用爱信。科学技术的地磁传感器是主流无人机使用的地磁传感器的基准产品。因此，下面提到的无人机测试样品都是该模型的全部。众所周知，磁场与距离的倍数成反比，无人机的内部电子罗盘相对靠近其他电子元件。因此，不合理的内部系统布置将导致电子罗盘受到磁场的干扰，这种情况经常发生。被设计师忽略。为了避免在实际飞行中由于电子罗盘故障而导致的坠毁，在无人机完成硬件校对或试生产后，无需进行实际飞行，并且可以通过测试完成对电子罗盘的准确分析。在预测试中，首先使用没有磁场的木质，塑料，泡沫，铝材固定无人机。值得注意的是，最好安装无人机的机壳和转子，这样可以最大程度地模拟实际飞行。案子。考虑到无人机电动机和电路可能是磁场干扰的来源，我们需要导出“ X轴磁场尺寸，Y轴磁场尺寸，Z轴磁场尺寸，节流阀尺寸”。从I2C界面存储这些数据并相互对比，作为后续分析的重要基础。图1：打开油门后，无人机的内部系统设计得到了合理设计。磁场感应是规则且稳定的。在测试过程中，您只需要逐步将油门从关闭位置调整为打开并逐步前进，执行几轮重复测试，最后合并几轮测试的数据即可。汇总在同一时间线进行演示。由于无人机已经固定并且没有方位角运动，因此从理论上讲，无论如何调节油门，X，Y和Z轴的磁场数量都不会发生太大变化，从而显示出稳定的区域状况。但实际上，由于电子罗盘组件本身和系统存在噪声，因此数据线会在一定程度上上下波动，但趋势应该是恒定的。抖动幅度越小，移动路径越稳定。类似地，当打开或关闭节气门时，实际上会有电涌影响电路，磁场也会发生波动。数据线抖动越小，也意味着电子罗盘放置在更好的位置，系统的整体设计也更加合理。如图1所示，具有正确内部系统设计的无人飞行器在测试中经历了四次油门改变，从零到100％的加速度，但是指向角，X轴，Y轴没有很大的波动。和Z轴磁场。 ，仅在打开或关闭油门时，数据才会略有波动。结果表明，电子罗盘在运行过程中不受系统磁场干扰的影响，无人机具有更好的控制性能。图2：UAV的内部系统设计存在问题，在打开油门时磁场急剧波动。与图1相反，如果无人机的内部系统设计存在问题，则在使用相同的测试过程后，数据图像将显而易见。偏差和波动。如图2所示，图2下部图片中的蓝线表示油门力，橙线表示无人驾驶飞机的指向角。由于无人机已经固定，原则上讲