无刷电动机相对于有刷电动机。
直流有刷电动机由定子，转子，电刷和换向器组成。
电刷和换向器的功能是换向。
无刷电动机由定子和转子组成。
与电刷电动机相比，电刷和换向器更少。
无刷电动机的转子是一块永磁材料。
定子上有一个铁芯，线圈缠绕在铁芯上。
当向线圈供应变化的电流时，将产生磁场。
该感应磁场与转子磁体相互作用。
转子旋转（头条号正在嵌入）。
为了使电动机平稳连续旋转，可以按一定顺序给线圈通电。
以三相直流无刷电机为例，下图显示了一个节拍。
电动机启动时，需要知道转子的当前位置。
如果是感应电动机，则霍尔信号可以由单片机捕获，以确定转子的位置（标题编号已嵌入游戏中）。
下图显示了感应电动机的控制方法。
如果是非感应电动机，则由于没有霍尔，因此确定转子位置的电路会有些麻烦。
您可以使用比较器构建反作用力过零检测电路，以确定当前转子位置。
控制电路如下图所示。
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