1.背景随着社会的进步和科学技术的发展，物流设备在经济发展中的地位越来越明显，叉车的普及率越来越高。
叉车在公司的物流系统中扮演着非常重要的角色，并且是物料搬运设备的主要力量。
这种无轨轮胎行走装卸车广泛用于工厂和矿山，仓库，车站，港口，机场，货场，流通中心和配送中心等，并且可以进入仓库，运输工具和集装箱，以及包装和运输。
包装它是用于托盘运输和集装箱运输的必不可少的设备，用于执行诸如托盘和集装箱等装配零件的装卸，堆叠，卸垛和短距离搬运等操作。
叉车在物流和仓储中的重要地位迎来了良好的发展空间。
同时，多样化，智能化的物流仓储需求也对叉车的发展提出了更高的要求。
近年来，虽然叉车产品已经从序列化，多样化和绿色动力技术发展起来，但是越来越多的注意力被关注于叉车自动识别技术的开发和应用。
提升叉车的整体运行水平，提高综合功能，确保叉车既具有基本的动力运输功能，又追求更多的附加值，在实现智能物流和智能仓库方面起着重要的支撑作用。
RFID是继条形码技术之后的一种新的自动识别技术，它改变了物流配送和产品跟踪管理模式。
与传统的自动识别技术相比，RFID技术具有良好的渗透性，多标签远距离识别能力，可识别的物品信息容量大，可重复读取和写入以及独特的识别信息，非常适合在叉车系统中应用。
作为射频识别系统的品牌制造商，广州辰空智能科技有限公司致力于推出CK品牌系列低/高/超高频RFID模块，低/高/超高频RFID读写设备，AGV中国用户的读卡器。
高质量和丰富的RFID产品，例如RFID天线和各种电子标签。
2.系统规划和设计思想叉车货物运输的载体主要基于托盘。
通过在叉车上安装UHF RFID阅读器，UHF RFID天线和工业控制计算机，可以实现使用RFID技术的叉车管理系统。
形成RFID阅读系统，并在成品托盘上使用RFID标签。
当装备有RFID阅读系统的叉车叉起货盘时，可以获得RFID标签数据以确认货物信息并完成成品信息。
间歇跟踪为准确管理进出仓库的货物，货物转移以及仓储和物流中的货物位置提供了基本信息保证。
RFID读取系统：由工业计算机，RFID读取器和RFID天线组成的RFID读取系统是叉车应用程序的核心部分。
示意图如下：RFID托盘：将RFID托盘安装在托盘中以完成标签和托盘的绑定。
RFID架子：RFID架子是在架子上安装RFID电子标签，以完成标签和架子的绑定。
3.系统工作流程企业仓库管理系统（WMS）生成新仓库或转移任务后，它将根据该叉车系统的操作自动将该任务发送到尚未执行该任务的叉车工业PC，以及该叉车工人将启动它。
任务完成后，按照叉车PC的说明操作到指定的架子或仓库门以执行任务。
在执行任务的过程中，叉车RFID阅读系统将根据当前任务状态完成进出仓库或货物转移的确认，而叉车驾驶员无需干预。
1.在仓储操作过程中，操作员在WMS上输入仓储数据，将仓储货物的信息与托盘关联起来，并可以根据实际的仓储货物决定是否指定特定的货物位置信息。
对于具有指定货物位置信息的货物，叉车司机在叉车工业PC的指示下将托盘货物叉到指定的货物位置。
当准备好取回货盘时，RFID读取系统会检查读取的货物位置
